目前深圳到香港走的最多的是皇崗口岸，文錦渡口岸和深圳灣口岸，這3個口岸都有著各自的優勢，皇崗口岸24小時都可以通過，文錦渡口岸和深圳灣口岸只能通過到晚上10點，深圳到香港貨物通關時間是海關根據每個口岸的車流量以及一些政策所制定的。
  皇崗口岸是配合廣深高速公路建設新開設的一個口岸。1985年5月開始建設，1989年12月29日貨運部分啟用通車，1991年8月8日客運部分開通使用。聯檢樓等產權歸屬仍不明晰，但使用權屬于政府。1994年11月3日起，開辟兩條貨檢通道試行24小時通關，并設置了空車驗放專用通道。1997年3月20日開通了皇崗——落馬洲（港方口岸）穿梭巴士服務，為方便旅客過境開辟了一條新的途徑。
  1999年10月，實行車輛自然分流通關，即除部分貨物、車輛按照有關規定維持現行做法從指定口岸進出境外，其它行走文錦渡、沙頭角口岸的貨車在原行走口岸晚上關閘以后，可行走皇崗口岸24小時通關的貨車通道。2003年1月27日零時起，皇崗口岸實行旅檢通道24小時通關。2003年10月8日始，允許持有文錦渡、沙頭角口岸兩地牌的私家車、公務車和商務車在零時至6:30時從皇崗口岸出入境。